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醫療金屬針組裝設備
將針頭插入容器中相應的位置.
項目需求 功能特點 用戶界面 應用視頻
主要用于將針頭插入容器中，制作針頭式過濾器。 裝針檢測插針機設備視覺需求細分 項目 具體指標 需定位調整物體 針頭 待貼物體 過濾器容器 視野范圍 2.4mm x 1.8mm 像素精度 0.001875mm/Pixel 定位精度 ±0.05mm 最終定位精度 ±3條（±0.03mm） 角度精度 ±2度 定位方式 CCD自動對位.

視覺部分需求：
1相機從下往上拍照。
2定位：±5條(需要保證運動控制部分的精度）
3 角度精度：±2度
視野大小(FOV):2.4mm x1.8mm
相機數量：1顆
相機分辨率：1280x960(130萬)
視覺精度：2.4mm/1280Pixel =0.001875mm/Pixel
 
裝針檢測插針機設備視覺需求細分

項目具體指標
需定位調整物體針頭
待貼物體過濾器容器
視野范圍2.4mm x 1.8mm
像素精度0.001875mm/Pixel
定位精度±0.05mm
最終定位精度±3條（±0.03mm）
角度精度±2度
定位方式CCD自動對位
 

 設備控制架構

我們采用軟件加硬件的控制架構，圖像處理部分（圖像采集、圖像分析處理、定位算法等）均采用基于PC-Based來進行開發。
基于工業PC的工業控制系統（PC-based Control System）能更加快速有效地進行數據處理和相互通訊，能靈活的在工業控制環境中控制各個終端并且相互之間能快速通信，便于生產的監控和管理。而且，更重要的是，它是一種完全開放的系統，非常利于產品的開發、維護和后續的升級。
在這里我們主要以高速的處理器、多線程處理和高速通信為基礎來提升整個系統的處理速度。
?設備運動控制&視覺系統精度
(1)設備傳動部分
       設備傳動部分，采用PLC來控制。
 (2)視覺部分
此CCD自動定位裝針檢測插針機設備視覺部分由1顆130萬像素分辨率的德國工業級相機，搭配高精度的遠心鏡頭和日本WaveCrest工業專用光源（使用壽命長、專用電源給LED光源供電時，達到最大照度的時間小于10s）組成。
表2視覺組成部分
產品描述視野范圍分辨率（Pixel）視覺精度
德國工業相機2.4mm x 1.8mm1280x9600.001875mm/Pixel
遠心鏡頭2.4mm x 1.8mm百萬像素分辨率-
日本WaveCrest工業級光源低角度無影環形紅光
 
從表2可知，視覺部分的精度為1.875微米/像素，自動定位部分的精度能夠得到保證。

(3)定位原理及優點

(4) 頂針正反檢測

         頂針正反面拍圖如上兩圖所示，通過圖像處理軟件較容易就能夠識別出產品正反面，并通過DO信號輸出，通知機構將位置出錯的產品丟棄。
 
為了滿足高精度的定位取料和產品角度調整，需要機構保證以下精度。
（1）水平送料精度：機構上料精度一般保證在0.3mm內，這樣可保證檢測精度，若是上料精度太差，則需要兩次對位調整才能滿足要求。
（2）頂針垂直精度：頂針垂直方向精度需要保證在0.3mm內，因為鏡頭景深的原因，精度若是不能保證，就無法保證最終拍攝的效果，影響到頂針位置識別校正部分的算法。


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