EMC-4641C 脈沖方向信號有差分和單端兩種方式。驅動器與板卡的脈沖模式需要設置一致。下面以第一軸（X 軸）為例說明 EMC-4641C 與步進電機驅動器的接線。 EMC-4641C 提供了16 路DIO 信號。 1. 差分方式 2.單端方式 2.1 共陽方式 2.2 共陰方式 ...

（1） LVDS、FPD LINK III聯系與區別 LVDS中文名是低電壓差分 信號 ，它只是一個 物理層 的規范。在它的基礎上有很多 通信層標準 ，比如： FPD-Link FPD-Link是高速數字視頻 接口 ，主要用來傳輸視頻數據。FPD-Link是第一次對LVDS規范的應用，由于FPD-Link是第一次對LVDS的成功使用， 許多顯示工程師LVDS術語來代替FPD-Link。 FPD LINK III、MIPI、DVP都是接口名稱。 TI...

術語 ?接地導體： 用于連接到地面 ?接地： 一個物體通過接地導體連接到地面 ?接地代表符號： 接地的作用 1.保護生命安全 2.避免設備損壞 電子系統的接地可確保操作人員的人生安全以及防止設備出現故障時被損壞 接地必須具備的條件 1.低大地阻抗 1.1 如表格所示...

描述 2020年已經過了大半，對于相當一部分機器人廠家來說，前半年算是白過了。 受疫情影響，既出不去，也進不來，哪怕現在人員慢慢流動起來，很多原本確定的機會變成了觀望，很多觀望的客戶變成了絕望！突如其來的疫情，對于本就不景氣的機器人市場簡直是“雪上加液氮”，透心涼了！ 去年安慰自己，黎明前是最黑暗的，誰知遇上了極夜。如此嚴峻的形勢下，“突圍”成了熱門詞，然而，圍未突，頭先禿，談何容易…… 在小型機器人的三大品類中，小六軸倒是率先上岸，借助“偽協作”殺出一條...

1. RS-232 1.1 RS-232介紹 RS232接口是1970年由美國電子工業協會（EIA）聯合貝爾系統、 調制解調器廠家及 計算機 終端生產廠家共同制定的用于串行通訊的標準。它的全名是“數據終端設備（DTE）和數據通訊設備（DCE）之間 串行二進制數據交換接口技術標準”該標準規定采用一個25個腳的 DB25連接器，對連接器的每個引腳的信號內容加以規定，還對各種信號的電平加以規定。DB25的串口一般只用到的管腳只有2（RXD）、3（TXD）、7...

STM32F1xx官方資料： 《STM32中文參考手冊V10》-第25章通用同步異步收發器（USART) 通信接口背景知識 設備之間通信的方式 一般情況下，設備之間的通信方式可以分成 并行通信和串行通信 兩種。它們的區別是： 串行通信的分類 1、按照數據傳送方向，分為： 單工：數據傳輸只支持數據在一個方向上傳輸； 半雙工：允許數據在兩個方向上傳輸。但是，在某一時刻，只允許數據在一個方向上傳輸，它實際上是一種切換方向的單工通...