一、主頁主界面

1：快捷按鈕；

2：菜單；

3：啟動、停止；

4：界面顯示；

5：全景顯示（全工位）、單工位顯示切換；

6：切換當前主工位；

7：圖像顯示區域：

8：當前主工位對位參數信息；

9：報警狀態欄（需所有工位均經過一次無報警生產，狀態欄才會顯示藍色無報警狀態）；

1. 快捷按鈕

1.1用戶：登錄管理

選擇“登錄權限”“用戶名稱”輸入密碼（供應商密碼：310525），后點擊用戶登錄。

1.2 料號

進入料號管理頁面：

1：雙擊左鍵：將當前選擇的料號導入為當前使用的料號

2：雙擊右鍵：將當前選擇的料號進行刪除。（不可恢復）

3：在框內填入需要新建的料號名稱，后點擊“新建料號”，會創建一個新的料號，并將當前使用的料號所有數據復制到新料號內。點擊“修改名稱”會將當前選擇的料號名稱改為您所填入的新料號名稱。

1.3 補償

1：當前對位器選擇：選擇需要補償的工位。

2：補償：在相對應的方向右邊藍色字體點擊后可填寫補償量，填寫完成后點擊“設置”，右側為補償方向示意圖。

**補償為增量補償，比如原本補償為1，在右側輸入“-0.05”后點擊“設置”補償值會變成“0.95”。

3：清零偏移量：點擊后會將當前工位補償值清零。

1.4 參數、測量：

該功能本設備無需使用。

二、圖像系統

1：圖像名稱：選擇當前工位的相對應通道。

2：系統調試：進入模板學習頁面；

3：抓取mark測試：對當前工位當前通道進行抓取測試；

4：候補模板登錄：設置候補模板；

5：離線導圖：導入、導出離線圖像。

6：相機設置：設置相機參數。

7：光源設置、測量：該功能本設備無需使用。

2.1 系統調試

1：所有工位、所有通道顯示：可通過點擊左側“+”“-”來進行展開、收起。點擊選中任意通道，及將所選擇的通道切為當前通道。

2：方法拷貝及通道切換：

對位器拷貝：將當前通道的圖像方法拷貝到下方選擇的對位器。

通道拷貝：將當前通道的圖像方法拷貝到下方選擇的通道。

候補模板操作：見下文。

3：更新基準位置：將當前通道，當前圖像抓取到的mark點更新為基準位置。輔料需要更新，更新后需注意貼合是否正常。

更新基準位置是作為對位成功后前往貼輔料位進行補償。更新后如有貼合不對的需注意下料方向是否正確，不正確可通過設備機械改變基準位來調整，如補償方向反了，越來越大了，需到“運行參數”“高級參數設置”里進行“目標X、Y對位取反”進行一個取反。

4：當前選擇的圖像通道。

5：方法組合：選擇顯示的工具；見下文；

6：當前通道圖像；

7：圖像處理方式：見下文。

2.1.4 候補模板登錄、候補模板操作

1：當前主模板通道：選擇需要操作的當前工位的通道

2：點擊選中要開啟使用的候補模板位置，點擊“啟用”即為可以選擇啟用。

3：候補模板學習：點擊后進入您當前選擇的候補模板進入模板學習。

4：候補模板離線：導入離線圖像，學習模板。也可在系統調試頁面展開相對應工位以及相對應通道，點擊相對應候補模板進入學習。

5：候補模板抓點測試：對當前選擇的候補模板進行抓點測試。

6：通道抓點測試：對該通道的所有模板（主模板、所有候補模板進行抓點測試，搜到為止）。

7：拷貝：從當前通道拷貝到您選擇的通道。

2.1.5.方法組合：

點擊【方法組合】，選擇您需要的工具：選擇后點擊‘保存’，在主處理中即可選擇您想用的工具。

2.1.6.圖像處理方式

2.1.6.1邊緣匹配

邊緣匹配，通過計算與模板的輪廓相似度在圖像中尋找目標。

通過鼠標操作ROI選定模板，進入【高級參數】設置匹配角度范圍，最小相似度分數，并可修改模板。

2.1.6.1.1標定模板流程

選擇輔料生產通道進行標定模板學習

抓點測試是否ok

標定之前選擇好輔料跟產品兩個通道

下相機標定XY標定布局在7mm

上相機標定為40mm設置好標定步距否則標定失敗

2.1.6.1.2 產品標定流程

注意

1. 上相機標定時,治具靠近皮帶,控制高度減少誤差

2. 標定行列數盡量布滿視野確保精度

3. 減慢標定時軸的移動速度

2.1.6.1.3映射流程

輔料映射抓取的邊緣要跟產品映射(輔料跟產品左右兩通道要對應)抓取的邊也要一一對應，否則映射數據不成功

2.1.6.1.4皮帶檢測模板

2.1.6.1.5線性補償

三、運行參數

1：對位設置：設置對位參數信息，如延時、精度等；

2：高級參數設置：設置對位高級參數；

3：五點標定、矩陣標定：這里使用矩陣標定，查看標定信息；

4：補償：補償偏移量。

3.1對位設置

第一次拍照延時：設置plc到達拍照位后給視覺拍照信號后的延時.

多次拍照延時：多次對位過程中，設備移動完成后，視覺再執行拍照的延時。

標定延時：標定過程中，設備移動完成后，視覺再執行拍照的延時。

系統標定距離設定：設置系統標定時XYR的步距。

系統對位參數設定：

XYR對位精度：設置X對位精度，當系統達到設定精度范圍內則對位OK。

XYR最大偏移量：設置對位的最大偏移量，當超過設定值則對位失敗。

對位次數：設置對位的最大次數，當超過設定值則對位失敗。

3.2高級參數設置：

系統需要定位產品角度：是否定位角度，是否給plc發送R軸偏差量。

3.3宮格標定

相機選擇：選擇相對應的相機、通道查看標定信息。

圖像寬度：相機橫向分辨率。單位：pix。

圖像高度：相機豎向分辨率。單位：pix。

視野寬度：相機視野的橫向長度。單位：mm。

視野高度：相機視野的豎向長度。單位：mm。

X像素精度：單個像素橫向代表實際中的距離。單位mm/pix。

Y像素精度：單個像素豎向代表實際中的距離。單位mm/pix。

標定檢查：X像素精度與Y像素精度數值越接近越好！

視野寬度與視野高度與實際拿尺子測量出來的視野越接近越好。

3.4補償

1：當前對位器選擇：選擇需要補償的工位。

2：補償：在相對應的方向右邊藍色字體點擊后可填寫補償量，填寫完成后點擊“設置”，右側為補償方向示意圖。

補償為增量補償，比如原本補償為1，在右側輸入“-0.05”后點擊“設置”補償值會變成“0.95”。

3：清零偏移量：點擊后會將當前工位補償值清零。

四、通訊設置

4.1端口參數

服務IP：填寫PLC的IP地址。

S端口：填寫PLC的端口號。

設置完成之后點擊“保存參數”，再點擊“連接”

狀態燈顯示“紅燈“為斷開連接，狀態燈顯示”綠燈“為連接正常。

4.2通訊日志

清楚信息：清楚該串口當前的信息。

自動保存通信日志：勾選后會保存日志。

4.3平臺參數

螺紋距：填入該軸絲桿的螺紋距；

分辨率：填入該軸的驅動器分辨率、細分；

旋轉軸比例：填入“1“

旋轉軸半徑：填入“0“

4.4接收命令、發送命令

無需設置，不得更改！

五、系統管理

5.1用戶管理

選擇“登錄權限”“用戶名稱”輸入密碼（供應商密碼：310525），后點擊用戶登錄。

5.2 料號

進入料號管理頁面：

1：雙擊左鍵：將當前選擇的料號導入為當前使用的料號

2：雙擊右鍵：將當前選擇的料號進行刪除。（不可恢復）

3：在框內填入需要新建的料號名稱，后點擊“新建料號”，會創建一個新的料號，并將當前使用的料號所有數據復制到新料號內。點擊“修改名稱”會將當前選擇的料號名稱改為您所填入的新料號名稱。

5.3保存參數

將系統所有參數寫入保存。

5.4運行狀態

系統當前流程的運行狀態。

5.5報警統計

報警信息統計。

5.6線程狀態

顯示當前各個線程的狀態。

5.3~5.6一般無需查看

六、幫助

6.1更新詳情

圖2.8.2

軟件更新記錄

6.2技術聯系

圖2.8.3

軟件廠家聯系方式

6.3保養管理

圖2.8.4

軟件保養續保處理界面

一級保養方式，手動輸入一級保養碼，點擊激活，查看一級保養剩余時間，確認是否生效

二級保養方式，手動輸入二級保養碼，點擊激活，查看二級保養剩余時間，確認是否生效

6.4清除文件

清除軟件相關圖片等

6.5關于

圖2.8.5

軟件版權

七、軟件更新

7.1備份舊程序

7.1.1退出程序、右鍵桌面舊程序的圖標打開文件所在位置

7.1.2返回上一級目錄

點擊左側“↑”返回上一級

7.1.3添加到壓縮文件

點擊“添加到壓縮文件”，等待壓縮文件壓縮好了就好。

7.2更新程序

解壓收到的更新包文件“***.zip”打開復制里面所有的文件，粘貼到到舊程序的文件夾里全部替換。操作步驟如下圖：

打開解壓的文件夾

圖2.9.1

復制所有文件

圖2.9.2

右鍵桌面舊程序的圖標打開文件所在位置→空白處右鍵粘貼，全部替換。

圖2.9.3

圖2.9.4