WiseAlign視覺對位應用軟件

WiseAlign視覺對位應用軟件為適應市場快速發展及各種應用場合需求而開發的一款簡易型視覺對位軟件，也是目前機器視覺行業內最簡單的視覺對位軟件。該款軟件分后臺配置軟件和運行軟件兩大部分。后臺軟件配置設備應用工藝，硬件資源，UI交互即可完成;運行軟件簡潔明了，易操作;只需幾分鐘即可完成一臺新應用的配置，快速進入調試階段;十幾分鐘完成設備視覺部分調試。

WiseAlign視覺對位應用軟件學習簡單、無需任何基礎、即學即用、上手快。使用簡單，無需敲任何一個代碼，通過簡單設置即可完成。穩定可靠，維護簡單，視覺對位系統獨立于整個設備控制系統，和相關設備通過TCP/IP、IO、串口等市面上常用通訊方式進行溝通。

WiseAlign視覺對位應用軟件案例

視覺對位系統采用打正向光方式，光源在XYR/UVW平臺上方，CCD從上往下拍攝，進行圖像分析。相機將計算出的像素坐標與基準坐標相比較，轉換為物理坐標，視覺軟件將視野內產品mark的物理坐標發送給XYR/UVW平臺，平臺自動走到坐標位置完成糾偏。

對位系統采用五點標定，通過標定建立各個相機和；所謂的五點即原點，X正向點，Y正向點，R正向點，R負向點。

系統配置

系統配置清單

設置軟件配置

設置軟件配置-基本參數

軟件操作介紹

一、用戶登錄

1. 軟件界面菜單欄選擇“用戶登錄”（圖1），打開登錄界面（圖2）

（圖1）

2. 選擇“用戶注銷”（軟件打開默認操作員權限，需要先注銷，重新登錄供應商權限）

（圖2）

3. 等級選擇：供應商，密碼輸入：310525，選擇“用戶登錄”

二、料號管理

1. 軟件界面菜單欄選擇“料號管理”（圖3），打開料號管理界面（圖4）

（圖3）

2. 料號名稱輸入格式：料號名稱-序號，如100-1，輸入完成選擇“確認”

（圖4）

3. 右鍵打開菜單選擇“新建”，選擇“是（Y）”，即可創建新料號（圖5）

（圖5）

三、相機設置

1. 軟件菜單欄選擇“相機設置”（圖6），下拉菜單有“一、二”

（圖6）

2. 其中“一、二”相機分別對應軟件主界面的圖像顯示（圖7）

（圖7）

3. 以圖像一為例需要調整亮度，打開“相機設置”，選擇“一”，找到模擬屬性設置（圖8）：使用曝光時間（us）、相機增益（db）進行亮度調整，調整完成后選擇“設置/保存”。在圖像亮度滿足的情況下，優先調整曝光時間（us），而相機增益（db）不宜調整過大，否則圖像容易產生噪點

（圖8）

四、對位補償

根據實際應用需求，可對產品對位的偏差進行補償。補償的方向參照圖示方向，填入所需補償量后保存補償設置。

1. 主界面打開“對位補償”（圖9）

（圖9）

2. 使用軟件補償的時候，優先補償R，再補償X和Y，這樣更加便于判斷補償是否正確；

五、相機標定

1. 移動過相機的情況下需要重新進行相機標定

2. 詳細操作步驟：

(1) 關閉“自動工作”，放產品到相機視野合適位置，打開平臺真空吸附產品，觀察圖像的產品Mark是否清晰，是否需要重新聚焦

(2) 從圖像“一”開始，圖像區域內右鍵打開菜單，選擇“邊緣匹配”，此時圖像會顯示出模板ROI工具（圖10）

（圖10）

(3) 將ROI放到你需要抓取的Mark，繼續右鍵打開菜單，選擇“學習靶標”，ROI會變成綠色，說明模板學習成功（圖11）。

（圖11）

(4) 圖像“二”重復上述操作，完成后再開始“相機標定”（標定全程需要開真空吸附產品）。

3. 標定完成后，打開“參數設置”，查看標定信息的視野與實際視野（17mm）相差多少，正常是一致的，相差0.5mm以內是允許的，標定基本沒問題；相差過大需要檢查原因。