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一、主頁主界面
1、快捷按鈕；
2、菜單；
3、啟動、停止；
4、界面顯示；
5、全景顯示（全工位）、單工位顯示切換；
6、切換當前主工位；
7、快捷操作；
8、圖像顯示區域：
9、當前主工位對位參數信息；
10、報警狀態欄（需所有工位均經過一次無報警生產，狀態欄才會顯示藍色無報警狀態）。
1. 快捷按鈕
。
進入料號管理頁面：
1：雙擊左鍵：將當前選擇的料號導入為當前使用的料號
2：雙擊右鍵：將當前選擇的料號進行刪除。（不可恢復）
3：在框內填入需要新建的料號名稱，后點擊“新建料號”，會創建一個新的料號，并將當前使用的料號所有數據復制到新料號內。點擊“修改名稱”會將當前選擇的料號名稱改為您所填入的新料號名稱。
料號名稱以“ -數字”結尾，不能包括“/ : ? “ < >”這些符號，“-數字”數字會被系統默認為當前建立的產品的序號。
1：當前對位器選擇：選擇需要補償的工位。
2：補償：在相對應的方向右邊藍色字體點擊后可填寫補償量，填寫完成后點擊“設置”后點擊下方的“保存參數”右側為補償方向示意圖。
**后續更新軟件只需要點擊“設置”即可，無保存參數按鈕。補償為增量補償，比如原本補償為 1，在右側輸入“-0.05”后點擊“設置”補償值會變成“0.95”。
3：清零偏移量：點擊后會將當前工位補償值清零。
該功能本設備無需使用。
二、圖像系統
1、圖像名稱：選擇當前工位的相對應通道；
2、系統調試：進入模板學習頁面；
3、抓取 mark 測試：對當前工位當前通道進行抓取測試；
4、候補模板登錄：設置候補模板；
5、離線導圖：導入、導出離線圖像；
6、相機設置：設置相機參數；
7、光源設置、測量：該功能本設備無需使用。
2.1 系統調試
1、所有工位、所有通道顯示：可通過點擊左側“+”“-”來進行展開、收起。點擊選中任意通道，及將所選擇的通道切為當前通道。點擊選擇后圖示位置“4”“2”會顯示點擊選擇的通道；
2、方法拷貝及通道切換：
對位器拷貝：將當前通道的圖像方法拷貝到下方選擇的對位器。通道拷貝：將當前通道的圖像方法拷貝到下方選擇的通道。
候補模板操作：見下文。
3、更新基準位置：將當前通道，當前圖像抓取到的 mark 點更新為基準位置。焊盤需要更新，fpc 無需更新，焊盤更新后需注意焊接位是否正常；
**焊盤更新基準位置是作為對位成功后前往焊接的焊接位進行補償。更新后如有焊接不對的需注意下料方向是否正確，不正確可通過設備機械改變焊接基準位來調整，如補償方向反了，越來越大了，需到“運行參數”“高級參數設置”里進行“目標 X、Y 對位取反”進行一個取反。
4、當前選擇的圖像通道；
5、方法組合：選擇顯示的工具；見下文；
6、當前通道圖像；
7、圖像處理方式：見下文。
1、當前主模板通道：選擇需要操作的當前工位的通道；
2、點擊選中要開啟使用的候補模板位置，點擊“啟用”即為可以選擇啟用；
3、候補模板學習：點擊后進入您當前選擇的候補模板進入模板學習；
4、候補模板離線：導入離線圖像，學習模板。也可在系統調試頁面展開相對應工位以及相對應通道，點擊相對應候補模板進入學習；
5、候補模板抓點測試：對當前選擇的候補模板進行抓點測試；
6、通道抓點測試：對該通道的所有模板（主模板、所有候補模板進行抓點測試，搜到為止）；
7、拷貝：從當前通道拷貝到您選擇的通道。
2.1.5.方法組合：
點擊【方法組合】，選擇您需要的工具：選擇后點擊‘保存’，在主處理中即可選擇您想用的工具。
邊緣匹配，通過計算與模板的輪廓相似度在圖像中尋找目標。
通過鼠標操作 ROI 選定模板，進入【高級參數】設置匹配角度范圍，最小相似度分數，并可修改模板。
模板選擇
【1】在主處理下拉列表中選擇《邊緣匹配》，在圖像范圍內將出現一個橙色矩形框。如未見矩形框，可點擊圖像上方工具欄《重置控件》。
【2】通過鼠標改變 ROI 的大小，并拖放至適當的位置作為學習的模板。
到此，模板的選擇與學習就完成了。
點擊上方【偏移設置】，即可調整模板輸出的 mark 點位置。調整后點擊保存即可。
點擊【高級參數】進入參數設置界面。
【繪畫邊緣點】勾選繪畫出模板邊緣輪廓，觀察匹配的準確程度。
個數：1 個數：4
目標與模板間的相似度分數。分數越高，表示目標與模板越相似。分數在設置值之下的目標，將會被剔除。（請觀察下面圖中，每個目標的分數）
分數：0.9 分數：0.8
目標與模板的大小比例變化時，設置合適的比例容差，即可尋找大小變化的目標。
比例容差：0% 比例容差：60%
角度容差：0 deg 角度容差：30 deg
該參數的取值范圍在[0,2]之間，一般情況下，該參數默認為 0，表示在速度與搜索準確性上達到最優。當圖像質量較差，導致錯誤搜索或未能搜索到目標時，調整該參數為 1 或 2，可提升搜索目標的準確性，但同時會增加搜索時間。該參數越大，搜索準確性越高，但是搜索時間也越長。
該參數提供了返回目標的輔加選項，可根據以下選項返回目標數據。
【所有目標】：返回所有的目標
【分數最大】：返回所有目標中分數最大的目標
【最左邊的】：返回所有目標中位置最左邊的目標
【最右邊的】：返回所有目標中位置最右邊的目標
【最上邊的】：返回所有目標中位置最上邊的目標
【最下邊的】：返回所有目標中位置最下邊的
目標舉例：
所有目標 最左邊的
如模板存在干擾的邊緣特征點，可以對模板輪廓進行修改優化，從而改善輪廓匹配搜索目標的性能。算法在提取邊緣特征點時，將不再考慮被涂的紅色區域內的特征點。
畫筆寬度
改變鼠標畫筆的寬度，使修改更便利。
畫筆寬度：80
全否/全是
全否：即圖中所有的輪廓全部不考慮，這時配合【擦除/選擇】中的【選擇】功能快速提取需要的輪廓。
全否
全是：即圖中所有的輪廓全部考慮，這時配合【擦除/選擇】中的【擦除】功能去除不需要的輪廓。
擦除/選擇
擦除：使用鼠標畫筆去除不考慮的輪廓點 選擇：使用鼠標畫筆選擇考慮計算的輪廓點
選擇：畫筆綠色
【擦除過程】
鼠標左鍵按下并涂畫
鼠標左鍵抬起完成擦除
【選擇過程】
鼠標左鍵抬起完成選擇
剔除雜點
當圖像的質量較差時，邊緣模糊產生大量的雜點；從而增加了搜索的時間，同時影響了搜索的準確性。通過調整【剔除雜點】去除大部分的干擾點，優化了模板的輪廓信息。
剔除雜點：0
剔除雜點：7
灰度匹配，通過計算與模板的灰度分布相似度在圖像中尋找目標。
通過鼠標操作 ROI 選定模板，進入【高級參數】設置匹配角度范圍，最小相似度分數。
【1】在主處理下拉列表中選擇《灰度匹配》，在圖像范圍內將出現一個橙色矩形框。如未見矩形框，可點擊圖像上方工具欄《重置控件》。
【2】通過鼠標改變 ROI 的大小，并拖放至適當的位置作為學習的模板。
點擊【方法學習】，橙色區域的局部圖像作為模板被學習并保存，并自動執行圖像處理并顯示結果。
到此，模板的選擇與學習就完成了。
點擊上方【偏移設置】，即可調整模板輸出的 mark 點位置。調整后點擊保存即可。
個數：1 個數：4
目標與模板間的相似度分數。分數越高，表示目標與模板越相似。分數在設置值之下的目標，將會被剔除。（請觀察下面圖中，每個目標的分數）
分數：0.98 分數：0.9
目標與模板的大小比例變化時，設置合適的比例容差，即可尋找大小變化的目標。
比例容差：0% 比例容差：60%
圖像中的目標發生角度變化，設置角度容差，即可更好地尋找角度發生旋轉的目標。
角度容差：0 deg 角度容差：30 deg
【灰度匹配】暫未支持該功能。
該參數提供了返回目標的輔加選項，可根據以下選項返回目標數據。
【所有目標】：返回所有的目標
【分數最大】：返回所有目標中分數最大的目標
【最左邊的】：返回所有目標中位置最左邊的目標
【最右邊的】：返回所有目標中位置最右邊的目標
【最上邊的】：返回所有目標中位置最上邊的目標
【最下邊的】：返回所有目標中位置最下邊的目標
舉例：
所有目標 最左邊的
【灰度匹配】暫未支持該功能。
1、對位設置：設置對位參數信息，如延時、精度等；
2、高級參數設置：設置對位高級參數；
3、五點標定、矩陣標定：這里使用矩陣標定，查看標定信息；
4、補償：補償偏移量。
1、第一次拍照延時：設置 plc 到達拍照位后給視覺拍照信號后的延時；
2、多次拍照延時：多次對位過程中，設備移動完成后，視覺再執行拍照的延時。標定延時：標定過程中，設備移動完成后，視覺再執行拍照的延時；
3、系統標定距離設定：設置系統標定時 XYR 的步距。系統對位參數設定；
4、XYR 對位精度：設置XYR 對位精度，當系統達到設定精度范圍內則對位 OK。 XYR 最大偏移量：設置對位的最大偏移量，當超過設定值則對位失敗；
5、對位次數：設置對位的最大次數，當超過設定值則對位失敗。多次對位精度：需要開啟。
1、系統需要定位產品角度：是否定位角度，是否給 plc 發送R 軸偏差量。
2、啟用對位 OK 后發送目標產品相對偏移量：對位 OK 后給 PLC 發送焊盤與基準點的偏移量。
3、對位發送 XY 比例：“視覺計算出來的值*填入的數值”為發送給設備機械移動的值。當設備對位時左右搖擺較大，將該值改小，當設備對位時需要多次往一個方向移動才能對位成功，將該值改大。
4、目標XY 對位取反：對位 OK 后發送給 PLC 目標產品相對偏移量進行取反。
1、相機選擇：選擇相對應的相機、通道查看標定信息。圖像寬度：相機橫向分辨率。單位：pix；
2、圖像高度：相機豎向分辨率。單位：pix；
3、視野寬度：相機視野的橫向長度。單位：mm。視野高度：相機視野的豎向長度。單位：mm；
4、X 像素精度：單個像素橫向代表實際中的距離。單位 mm/pix。 Y 像素精度：單個像素豎向代表實際中的距離。單位 mm/pix。標定檢查：X 像素精度與Y 像素精度數值越接近越好；
5、視野寬度與視野高度與實際拿尺子測量出來的視野越接近越好。
1、當前對位器選擇：選擇需要補償的工位；
2、補償：在相對應的方向右邊藍色字體點擊后可填寫補償量，填寫完成后點擊“設置”后點擊下方的“保存參數”右側為補償方向示意圖；
**后續更新軟件只需要點擊“設置”即可，無保存參數按鈕。補償為增量補償，比如原本補償為 1，在右側輸入“-0.05”后點擊“設置”補償值會變成“0.95”；
3、清零偏移量：點擊后會將當前工位補償值清零。
1、服務 IP：填寫 PLC 的 IP 地址；
2、S 端口：填寫 PLC 的端口號；
3、設置完成之后點擊“保存參數”，再點擊“連接”
4、狀態燈顯示“紅燈“為斷開連接，狀態燈顯示”綠燈“為連接正常。
1、清楚信息：清楚該串口當前的信息。
2、自動保存通信日志：勾選后會保存日志。
1、螺紋距：填入該軸絲桿的螺紋距；
2、分辨率：填入該軸的驅動器分辨率、細分；旋轉軸比例：填入“1“
3、旋轉軸半徑：填入“0“
無需設置，不得更改！
選擇“登錄權限”“用戶名稱”輸入密碼（供應商密碼：310525），后點擊用戶登錄。
進入料號管理頁面：
1、雙擊左鍵：將當前選擇的料號導入為當前使用的料號；
2、雙擊右鍵：將當前選擇的料號進行刪除。（不可恢復）；
3、在框內填入需要新建的料號名稱，后點擊“新建料號”，會創建一個新的料號，并將當前使用的料號所有數據復制到新料號內。點擊“修改名稱”會將當前選擇的料號名稱改為您所填入的新料號名稱；
料號名稱以“ -數字”結尾，不能包括“/ : ? “ < >”這些符號，“-數字”數字會被系統默認為當前建立的產品的序號。
將系統所有參數寫入保存。
系統當前流程的運行狀態。
報警信息統計。
顯示當前各個線程的狀態。
5.3~5.6 一般無需查看
圖 2.8.2
圖 2.8.3
一級保養方式，手動輸入一級保養碼，點擊激活，查看一級保養剩余時間，確認是否生效
二級保養方式，手動輸入二級保養碼，點擊激活，查看二級保養剩余時間，確認是否生效
圖 2.8.4
清除軟件相關圖片等
軟件版權
圖 2.8.5
解壓收到的更新包文件“***.zip”打開復制里面所有的文件，粘貼到到舊程序的文件夾里全部替換。操作步驟如下圖：
打開解壓的文件夾
復制所有文件
圖 2.9.2
右鍵桌面舊程序的圖標打開文件所在位置→空白處右鍵粘貼，全部替換。
圖 2.9.3
圖 2.9.4
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