通過圓工具獲得目標圓的特征，并以此作為搜索信息，在圖像中搜索圓形。

1.圓工具擺放

在主處理下拉列表中選擇【搜索圓】，在圖像范圍內顯示圓工具。如果未見，請點擊工具欄上的【重置控件】。

1.1圓工具擺放

1.1.1圓工具的鼠標響應

【1】圓工具有4個鼠標控制點，如上圖所示。

控制點A：使用鼠標點選該控制點可拖動整個圓工具

控制點B、D：使用鼠標點選該控制點可改變圓環的寬度

控制點C：使用鼠標點選該控制點可改變圓工具的半徑

【2】鼠標左鍵雙擊控制點A，可改變測量的極性，請注意黑白標簽的改變。

                   從黑到白                                                          從白到黑

【3】鼠標右鍵雙擊控制點A，可改變測量的方向，請注意黑白標簽上三角箭頭的改變。

                            從內到外                                                       從外到內

1.1.2圓工具擺放

利用鼠標拖放圓工具至合適的位置，鼠標操作修改圓工具的測量屬性，這樣方便地完成了圓工具的擺放。

1.2學習

點擊【方法學習】后，搜索圓方法的所有信息將被保存，并自動進行圖像處理，相關的信息將顯示。

2.匹配的參數設置

點擊【高級參數】進入參數設置界面。

2.1個數

圖像中存在多個目標時，設置【個數】，即可返回多個目標。

                   個數：1                                                   個數：4

2.2分數

目標與模板間的相似度分數。分數越高，表示目標與模板越相似。分數在設置值之下的目標，將會被剔除。（請觀察下面圖中，每個目標的分數）

                  分數：0.8                                                   分數：0.9

2.3比例容差

目標與模板的大小比例變化時，設置合適的比例容差，即可尋找大小變化的目標。

               比例容差：0%                                                       比例容差：25%

2.4角度容差

圖像中的目標發生角度變化，設置角度容差，即可更好地尋找角度發生旋轉的目標。

 該方法的特殊應用，角度容差不需要設置，默認為0；

2.5匹配速度

該參數的取值范圍在[0,2]之間，一般情況下，該參數默認為0，表示在速度與搜索準確性上達到最優。當圖像質量較差，導致錯誤搜索或未能搜索到目標時，調整該參數為1或2，可提升搜索目標的準確性，但同時會增加搜索時間。該參數越大，搜索準確性越高，但是搜索時間也越長。

2.6匹配位置

該參數提供了返回目標的輔加選項，可根據以下選項返回目標數據。

【所有目標】：返回所有的目標

【分數最大】：返回所有目標中分數最大的目標

【最左邊的】：返回所有目標中位置最左邊的目標

【最右邊的】：返回所有目標中位置最右邊的目標

【最上邊的】：返回所有目標中位置最上邊的目標

【最下邊的】：返回所有目標中位置最下邊的目標

舉例：

                    所有目標                                                           最左邊的

3.圓工具的參數設置

點擊高級參數進入參數調協界面。

【曲線】：勾選后，在圖像區域繪畫出尋找路徑上的變化情況，觀察曲線與閾值線的關系，有助于設置【閾值】參數。

【采樣點】：勾選后，繪畫出測量到的采樣點，觀察采樣點的分布情況，可助于設置參數。

3.1選擇

該參數提供按位置選擇的擬合圓結果。

                     第一個圓                                               第三個圓

3.2采樣步長

該參數設置測量點的個數（卡尺個數）。

3.3閾值

高于該參數值的邊緣點將會添加到擬合圓的點集中。結合【曲線】有助于設置該參數。

左圖中粉色直線為測量路徑，右圖是對應的曲線。

                  測量的路徑                                                 曲線（紅線為閾值）

3.4濾波

粉色為一條測量路徑，該參數過濾測量路徑上的干擾點。

                    濾波：2                                                          濾波：8

3.5卡尺寬度

粉色為一條測量路徑，該參數調整使粉色路徑范圍加寬，如下圖所示。當路徑上有干擾點，調整卡尺寬度可有效抗干擾。

                                 卡尺寬度0 對應的曲線

                                 卡尺寬度5對應的曲線

3.6有效點比例

該參數表示參與擬合圓的有效點數量占總測量路徑數量的百分比。由于邊緣殘缺或部分邊緣點被剔除等情況，使得參與擬合圓的邊緣點數目減少，但不能低于該參數值，否則測量失敗。下圖中，有效點比例VPP：0.8182

3.7完整圓周

該選項可實現測量任意的圓弧，直接地避開殘缺或不可靠邊緣范圍，提高測量的穩定性。圓弧工具的鼠標操作與完整圓相似。

3.8半徑檢查

當記錄圓半徑的基準值后，勾選該選項，可在圖像處理過程中檢查圓的半徑。半徑容差單位為像素。

3.9邊緣強度

當邊緣模糊時，可有效增強邊緣的強度，同時起到抗干擾的作用。

     測量路徑

        邊緣強度：1                             邊緣強度：4

3.10濾波次數、濾波閾值

這兩個參數是組合使用的，它們起到剔除差異點的作用，提高擬合圓的準確性。

【濾波次數】指執行剔除差異點的次數，強的差異點可能要執行多次才被剔除。

【濾波閾值】留下的有效邊緣點到擬合圓周的平均距離。

                濾波次數：0                                       濾波次數：1