視覺引導與定位是工業機器人應用領域中廣泛存在的問題。對于工作在自動化生產線上的工業機器人來說，其完成最多的一類操作是”抓取——放置“動作，為了完成這類操作，對被操作物體定位信息的獲取是必要的，首先機器人抓取必須知道物體被操作作前的位置，其次是必須知道物體被操作后的目標位置，以保證機器人準確地完成任務。

在大部分地工業機器人應用場合中，機器人只是按照固定地程序進行操作的，物體是初始位置和終止位置是事先規定好的，為了高質量的作業，就要求生產線相對固定，定位精度高，這樣的結果是生產柔性下降，成本就大大增加，此時生產線的柔性和產品質量是矛盾的。

在機械手應用的項目中，最核心的是視覺引導定位系統，主要包括動態跟總定位、精準定位裝配、精準位置調整等技術，隨著經濟發展與人民生活水平的提高，物流行業有了長足的發展并產生了迫切的自動化應用需求。包裹分揀是提高物流效率的重要環節，該項目利用MicroPos機械手視覺定位算法引導Delta蜘蛛機械手跟蹤抓取流水線上的郵件、紙箱及包裹等物品。

通過手眼標定算法實現相機和機械手坐標系統一。生產過程中，通過傳感器、測高儀等輔助外設，相機給出機械手坐標系下產品位置坐標以及產品高度信息，引導機械手準確跟蹤抓取產品。 

MicroPos是雙翌光電自主研發地機械手視覺定位算法。

MicroPos的主要特點：

1.支持相機安裝機械手

2.大視野標定法

3.小視野標定法

4.支持多種通訊方式

雙翌視覺引導機械手定位抓取可以做到:

1. 高度高精度

2. 傻瓜式操作

3. 簡易標定系統

4. 控制四軸機械手

5. 豐富圖像處理自主化對位算法

6. 提升產能節省人工