沖床就是一臺沖壓式沖壓機，再生產中，沖壓工藝由于比傳統機械加工來說又節約材料和能源，效率高，對操作者技術要求不高，通過各種模具應用可以做出機械加工所無法達到的一些優點，因為它的用途越來越廣泛。

沖床生產主要是針對板材的，通過模具做出落料，沖孔，成型，拉深，修整，精沖，整形，鉚接及擠壓件等等，廣泛應用于各個領域。

由于沖床具有速度快、壓力大的特點，因此采用沖床作沖裁、成型必須遵守一定的安全規程。

1．暴露于壓機之外的傳動部件，必須安裝防護罩，禁止在卸下防護罩的情況下開車或試車。

2．開車前應檢查主要緊固螺釘有無松動，模具有無裂紋，操縱機構、自動停止裝置、離合器、制動器是否正常，潤滑系統有無堵塞或缺油。必要時可以開空車做試驗。

3．安裝模具必須將滑塊開到下死點，閉合高度必須正確，盡量避免偏心載荷；模具必須緊固牢靠，并經過試壓檢查。

4．工作中注意力要集中，嚴禁將手和工具等物件伸進危險區內。小件一定要用專門工具（鑷子或送料機構）進行操作。模具卡住坯料時，只準用工具去解脫。

5．發現壓床運轉異常或有異常聲響，應該立即停止送料，檢查原因。如系轉動部件松動、操縱裝置失靈、模具松動及缺損，應停車修理。

6．每沖完—個工件時，手或腳必須離開按鈕或踏板，以防止操作失誤。

7．兩人以上操作時，應定人開車，注意協調配合好。下班前應將模具落靠，斷開電源，并進行必要的清掃。

傳統的自動沖壓技術大多采用的物料是卷料，在料架與送料機之間增設整平機，將料整平后送至沖床處進行沖壓，物料只能局限于規則的卷料而且機器設備比較龐大。但是人工排工序的繁瑣以及沖壓工件的不規則性使得原材料不能充分得到利用，使得加工成本提高。

引入視覺引導的沖床沖壓機，在自動化沖壓過程中，使得整個生產線變成安全的作業環境，人力時間得到節省，大幅度降低成本。

視覺對位系統主要有四個功能：

1.機器人引導和定位，機器視覺引導系統能夠快速準確的找到被測零件并確認其位置，

2.視覺對位檢測，檢測生產線上產品的質量問題。

3.高精度檢測，在人眼無法檢測無法達到的精密度時通過視覺對位檢測可達u級。

4.識別，在利用機器視覺對圖像進行處理、分析和理解，已識別各種不同模式的目標和對象。

為了使機器人能夠勝任更復雜的工作，機器人不但要有更好的控制系統，還需要更多地感知環境的變化。機器人視覺以其信息量大、信息完整成為較重要的機器人感知功能。