相關函數: SY_MD_StudyAtoB( ), SY_MD_TransferAtoB( ), SY_MD_TransferBtoA( )。 

       相機映射，是實現相機間坐標的互相轉換，以滿足目標位置變化的對位模式應用。

       假設相機1和相機2觀察同一片產品上A、B兩點（一般地，產品需要從相機1移動至相機2處），相機1視野中A、B兩點坐標被保存在Data1[2]數組，相機2視野中A、B兩點坐標被保存在Data2[2]數組，那么我們就可以調用SY_MD_StudyAtoB( )實現相機映射學習。

一、映射學習原理：

       建立觀測同名點相機之間的映射，實現下相機對和上相機對之間的空間關系，得到；

2、測試驗證映射關系：

       利用建立觀測同名點相機之間的映射，再任意進行一組角點獲取，驗證學習精度