工業(yè)機(jī)器人是一類可以反復(fù)編寫程序的機(jī)械設(shè)備，可以移動并執(zhí)行任務(wù)。它經(jīng)常出現(xiàn)在執(zhí)行自動化任務(wù)的制造過程中，如零件組裝、焊接和碼垛等，如果您曾經(jīng)看過汽車組裝視頻，那么您可能已經(jīng)看過幾個正在執(zhí)行任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人示例，如一個工業(yè)機(jī)器人將車架從一個站移動到另一個站，另一個將車門安裝到車身上，第三個可能在車身上來回噴涂黑色涂料。

工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)不是什么新鮮的事物，事實(shí)上，它已經(jīng)存在將近七十多年。盡管如此，還是很少有人了解工業(yè)機(jī)器人的這些類型，而這些工業(yè)機(jī)器人正以飛快地速度進(jìn)入各行各業(yè)。

什么是SCARA機(jī)器人

SCARA機(jī)器人中文翻譯過來是水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，也叫選擇順應(yīng)性機(jī)械手臂。自1981年以來，它們一直用于工業(yè)組裝流水線。它們先前被叫做選擇性合規(guī)組裝機(jī)器人手臂，現(xiàn)在又被叫做選擇順應(yīng)性組裝機(jī)器人手臂，因?yàn)樗鼈儸F(xiàn)在也可以用于其他不涉及組裝的任務(wù)。

它們的結(jié)構(gòu)比較簡單，有著兩個連接在一塊的連桿臂，其設(shè)計(jì)類似于人的手臂。這類工業(yè)機(jī)器人有些會有三個軸，也就是有三個關(guān)節(jié)，但標(biāo)準(zhǔn)的會有四個軸，可以沿著x軸、y軸以及z軸方向平移，也可以繞著z軸進(jìn)行三百六十度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

由于它的機(jī)械結(jié)構(gòu)，其有特定的應(yīng)用。與多關(guān)節(jié)機(jī)器人相比，這類工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)要比較特殊。這也就意味著這類工業(yè)機(jī)器人并不適合所有的應(yīng)用，但對于它們所針對的應(yīng)用類型，它們將會是一個很好的選擇。它起先是為自動化組裝而被開發(fā)出來的，但之后也可以應(yīng)用于搬運(yùn)物料、焊接、點(diǎn)膠等任務(wù)。

SCARA機(jī)器人的特點(diǎn)

1、良好的柔性和剛性：它們在x軸和y軸上的運(yùn)動十分地靈活，有著良好的柔性，這也是它們名字中“選擇性合規(guī)”的由來，合規(guī)性指的是靈活性，但不是所有的軸都有著良好的柔性，如z軸，它有著良好的剛性，通常比多關(guān)節(jié)機(jī)器人的剛性好。因此，這類工業(yè)機(jī)器人有著選擇性。

2、速度較快：它也是業(yè)內(nèi)中速度較快的工業(yè)機(jī)器人類型之一。與其他工業(yè)機(jī)器人類型相比，減少了循環(huán)時間，其循環(huán)時間可以低至0.3秒左右，即便是在長時間的使用期間。

3、精度較高：在精度方面，這類工業(yè)機(jī)器人在其他工業(yè)機(jī)器人類型中的評價也比較高。這類工業(yè)機(jī)器人十分的精確，這也是它們十分適合組裝應(yīng)用的原因之一。精度高通常體現(xiàn)在它們有限的軸數(shù)，雖然它們只有四個軸，而這四個軸約束了它們的運(yùn)動范圍，但也有助于它們減少偏差量。

4、有效負(fù)載較低：由于這類工業(yè)機(jī)器人比較小，不是為重型有效負(fù)載而開發(fā)出來的，所以它們的有效負(fù)載通常比較低，可以承受2公斤到50公斤左右的負(fù)載。