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MasterAlign對位貼合系統 ——機械手定位應用

發布時間:2020-12-11 15:10:25 最后更新:2021-03-15 15:45:02 瀏覽次數:3694

1.大視野抓取

系統中可以使用1顆相機,一般相機靜止在產品上方,看大視野引導機械手抓取產品



2.小視野抓取

系統中可以使用1顆相機,一般相機固定在機械手上(通常要固定在第4軸或者第6軸上),通過移動拍攝產品幾個位置來進行定位組裝



3.精定位

系統中可以使用1顆相機,一般相機固定,拍攝機械手上抓取得產品進行精對位調整



4.皮帶線抓取

系統中可以使用1顆相機,一般相機固定,拍攝運動中皮帶線上產品,引導機器人跟蹤抓取



5.定位打螺絲

系統中可以使用1顆相機,一般相機固定XZ軸上,通過拍攝產品定位孔陣列出其他鎖螺絲位置。或者逐個拍攝所有螺絲孔位給出鎖螺絲位置


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