近年來，機械手視覺憑借其信息量大、檢測范圍大、精度高等優點，在工業機械手應用領域得到了廣泛應用，為實現工業機械手柔性自動化提供了有力技術手段；在目標的識別和抓取目標位姿方面，尤其在機器視覺技術有著巨大的技術優勢。采用視覺測量技術可以實現對抓取目標的識別和抓取目標的位置及姿態的測定。