機器視覺在PCB（Printed Circuit Board，印刷電路板）的應用非常廣泛，主要包括以下幾個方面：

1. PCB檢測和質量控制：機器視覺可以用于對PCB的質量進行檢測和控制。通過對PCB的圖像進行分析和比對，可以檢測PCB上的焊接缺陷、元器件位置偏移、短路和斷路等問題，提高PCB的質量和可靠性。

（1）成像對比-采集相同的圖像，用原圖像進行對比

（2）結果對比-OK與NG對比

2. PCB組裝過程的自動化控制：機器視覺可以用于PCB組裝過程中的自動化控制。例如，通過視覺定位和圖像處理算法，可以實現對元器件的自動精確定位和組裝，提高組裝效率和精度。主要是視覺定位，找到固定mark點。

3. PCB生產過程的監控和管理：機器視覺可以實時監控PCB生產過程中的各個環節，例如印刷、貼片、焊接等。通過對圖像數據的分析和處理，可以及時發現生產過程中的異常和問題，并進行預警和調整，提高生產效率和質量。

4. PCB追溯和數據分析：機器視覺可以對PCB的生產數據進行采集和分析，實現對PCB生產過程的追溯和數據分析。通過對圖像數據的處理和比對，可以追蹤每個PCB的生產過程和質量信息，為質量控制和優化提供依據。

總的來說，機器視覺在PCB的應用可以提高PCB的質量和可靠性，提高生產效率和精度，實現PCB生產過程的自動化控制和優化，推動PCB行業向智能制造的轉型和升級。

機器視覺在PCB檢測中涉及的缺陷主要包括以下幾個方面：

1. 焊接缺陷：機器視覺可以檢測PCB上的焊接缺陷，例如焊點的缺失、不良焊接、焊點的短路和斷路等。通過對焊點的圖像進行分析和比對，可以判斷焊接的質量是否符合要求。

2. 元器件位置偏移：機器視覺可以檢測PCB上元器件的位置偏移情況。通過對元器件的圖像進行分析和比對，可以判斷元器件是否偏移、偏移的程度是否超出允許范圍。

3. 元器件缺失或錯位：機器視覺可以檢測PCB上是否存在元器件缺失或錯位的情況。通過對元器件的圖像進行分析和比對，可以判斷是否有元器件缺失或錯位的問題。

4. 短路和斷路：機器視覺可以檢測PCB上的短路和斷路情況。通過對PCB電路的圖像進行分析和比對，可以判斷是否存在短路和斷路的問題。還有可能涉及到多錫、少錫、缺錫等缺陷。

5. 色差和顏色不匹配：機器視覺可以檢測PCB上的色差和顏色不匹配情況。通過對PCB圖像的色彩信息進行分析和比對，可以判斷是否存在色差和顏色不匹配的問題。

總的來說，機器視覺在PCB檢測中可以通過對PCB圖像的分析和比對，檢測焊接缺陷、元器件位置偏移、元器件缺失或錯位、短路和斷路、色差和顏色不匹配等問題，提高PCB的質量和可靠性。