機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用有哪些？

機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用程序分為四個(gè)主要類(lèi)別：指導(dǎo)，識(shí)別，測(cè)量，檢測(cè)（英文縮寫(xiě)：GIGI），引導(dǎo)，檢測(cè)，度量（測(cè)量）和標(biāo)識(shí)（識(shí)別）。接下來(lái)，我將主要介紹機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)應(yīng)用相關(guān)部分。

應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)之前的準(zhǔn)備工作基本上，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以在工業(yè)環(huán)境中引導(dǎo)機(jī)器人，測(cè)量項(xiàng)目，計(jì)數(shù)項(xiàng)目，讀取條形碼，字母和數(shù)字并檢測(cè)缺陷。無(wú)論是較簡(jiǎn)單的組裝檢測(cè)，還是復(fù)雜的機(jī)器人盒子拾取應(yīng)用程序，任何機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用程序的第一步通常都是使用模式匹配技術(shù)來(lái)捕獲攝像機(jī)視野中的一個(gè)或多個(gè)對(duì)象。是尋找。感興趣對(duì)象的放置通常確定機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用程序的成功或失敗。因此，在應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)之前的準(zhǔn)備工作非常重要。

什么是機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)？

該引導(dǎo)是使用機(jī)器視覺(jué)報(bào)告組件的位置和方向，有很多原因可以啟動(dòng)它。首先，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別組件的位置和方向，將組件與指定的公差進(jìn)行比較，確保組件處于正確的角度，并確認(rèn)組件已正確組裝。

然后使用該指導(dǎo)向機(jī)器人或機(jī)器控制器報(bào)告組件在2D或3D空間中的位置和方向，以便機(jī)器人可以定位組件或機(jī)器以對(duì)齊組件。

在許多任務(wù)上，例如，將組件放置在托盤(pán)上，從托盤(pán)中選擇組件，將組件包裝在傳送帶上以及放置和放置組件等方面，機(jī)器視覺(jué)指導(dǎo)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了手動(dòng)放置，快速準(zhǔn)確，將其與其他零件對(duì)齊以進(jìn)行組裝，將組件放在工作架上，或從包裝盒中取出組件，手機(jī)保護(hù)套和定位套

機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)也可用于與其他機(jī)器視覺(jué)工具對(duì)齊，這是機(jī)器視覺(jué)的一項(xiàng)非常強(qiáng)大的功能。

這是因?yàn)樵谥圃爝^(guò)程中，組件可能會(huì)以未知的方向呈現(xiàn)給相機(jī)。通過(guò)放置組件并將其他機(jī)器視覺(jué)工具與該組件對(duì)齊，機(jī)器視覺(jué)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)工具定位。

機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)定位-元件放置挑戰(zhàn)

在機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用之前，組件放置是非常重要的第一步。如果圖案匹配軟件工具無(wú)法在圖像中精確定位組件，則它無(wú)法引導(dǎo)，識(shí)別，檢測(cè)，計(jì)數(shù)或測(cè)量組件。組件的放置聽(tīng)起來(lái)很簡(jiǎn)單，但是在實(shí)際的生產(chǎn)環(huán)境中，組件的不同外觀會(huì)使此過(guò)程非常困難。由于照明或遮擋而導(dǎo)致的外觀變化可能會(huì)使組件定位變得困難。

盡管對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行了培訓(xùn)，可以根據(jù)模式識(shí)別組件，但是即使是較嚴(yán)格控制的過(guò)程也可以對(duì)組件的外觀進(jìn)行某些更改。零件顯示和姿勢(shì)變形的影響也會(huì)使零件放置變得困難。

為了獲得準(zhǔn)確，可靠和可重現(xiàn)的結(jié)果，機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)的組件定位工具需要足夠智能，以快速，準(zhǔn)確地將培訓(xùn)模式與生產(chǎn)線上移動(dòng)的真實(shí)物品進(jìn)行比較（模式匹配）。

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