機器人在建筑行業相關部件產線推進過程中，發現傳統的機器人應用方法不能很好的滿足實際生產需求，例如建筑行業的鋼結構部件，都是些大型，公差范圍比較大的部件，工業機器人視覺系統能夠實現機器人“眼睛”的功能，一般由如下及部分組成：相機、鏡頭、光源、圖像采集卡、視覺處理器。機器人視覺系統把物體的需要特征識別出來，把相應數據傳給機器人系統，機器人再給做出相應的調整，例如焊縫位置，可實現焊縫位置的修正，解決公差范圍大引起的不可焊接的問題。

企業為什么需要機器視覺呢

機器人視覺系統在建筑行業相關部件生產中，可應用板料加工、板料上下料，工件的組立，焊縫跟蹤、焊縫品質的檢測、工件表面的處理，噴漆工件位置識別、噴漆質量的檢測等許多工序。

生產效率方面：

如果是人工操作的情況下，保證不了數據的精確性，機器視覺很好的解決了這一問題，可以保證工作質量的情況下，實現生產自動化。

成本管理方面：

工廠需要一個合格的操作人員，需要通過培訓來實現，這期間可以大量的時間以及人員知道的人力，通過操作合預先的設置即可開展工作。

安全角度:

不僅面臨部分特殊工業環境的工作實施與監測，而機器視覺則很好的避免了這種風險。

隨著機器人視覺的應用領域有以下幾個方面：

一、為機器人的動作控制器提供給視覺反饋。

二、移動式機器人的視覺導航。

三、代替或幫助人工對質量控制，安全檢查進行所需要的視覺檢驗。