序號

通訊模式

1

TCP/IP Client

2

TCP/IP Server

3

RS-232自定義自由協議

4

ModBus TCP

5

ModBus RTU

6

KEYENCE  EtherNet/IP 套接字方式通訊

7

三菱MC協議通信

8

三菱MX協議通訊

9

歐姆龍 FINS TCP

10

歐姆龍 FINS UDP

序號

PLC及機械手品牌

支持通訊模式

1 

松下PLC

ModBus TCP通信協議 / ModBus RTU通信協議 /

TCP/IP通訊協議 / RS-232 通訊協議

2 

三菱PLC

ModBus TCP通信協議/ MC協議通信 / MX協議通訊（32位系統） / TCP/IP通訊協議 / RS-232 通訊協議

3 

基恩士PLC

KEYENCE EtherNet/IP通訊 / TCP/IP通訊協議 /

RS-232 通訊協議 / MC協議通信

4 

歐姆龍PLC

NJ系列 / 所有支持FINS協議的PLC

5 

信捷PLC

ModBus TCP通信協議 / ModBus RTU通信協議 /

TCP/IP通訊協議 / RS-232 通訊協議

6 

永宏PLC

ModBus TCP通信協議 / ModBus RTU通信協議 /

TCP/IP通訊協議 / RS-232 通訊協議

7 

臺達PLC

ModBus RTU通信協議/ RS-232 通訊協議

8 

匯川PLC

ModBus TCP通信協議 / ModBus RTU通信協議

9 

Yamaha機械手

TCP/IP通信協議 / RS-232通信協議

10 

EPSON 機械手

TCP/IP通信協議 / RS-232通信協議

11 

ABB 機械手

TCP/IP通信協議 / RS-232通信協議

12 

圖靈機械手

TCP/IP通信協議

13 

眾為興機械手

TCP/IP通信協議 / RS-232通信協議 /

ModBus TCP通信協議 / ModBus RTU通信協議

14 

埃斯頓

TCP/IP通信協議 / ModBus TCP通信協議

15 

勃朗特

TCP/IP通信協議

16 

勃古特

TCP/IP通信協議

17 

發那科機器人日本fanuc

TCP/IP通信協議

18 

配天機器人

TCP/IP通信協議

19 

桃子機器人

TCP/IP通信協議

20 

臺達機器人

TCP/IP通信協議

21 

安川機器人

TCP/IP通信協議