在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人的定位與抓取任務(wù)占據(jù)著舉足輕重的地位。傳統(tǒng)上，工業(yè)機(jī)器人通常依賴預(yù)先示教的方式，嚴(yán)格遵循預(yù)定指令動作來完成任務(wù)。然而，這種方式的局限性十分明顯，一旦工件狀態(tài)發(fā)生改變，機(jī)器人便難以順利完成既定工作，這無疑給工業(yè)生產(chǎn)帶來了極大的不便與潛在風(fēng)險(xiǎn)。 在市場需求的強(qiáng)勁推動下，為機(jī)器人增添 視覺引導(dǎo) 功能已然成為機(jī)器人領(lǐng)域的熱門研究方向。視覺引導(dǎo)技術(shù)通過模擬人類眼睛的工作原理，助力工業(yè)機(jī)器人精準(zhǔn)檢測工件的位置狀態(tài)，并利用獲取的視覺信息...
2025-06-20 17:31:30
