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機器視覺知識分享——相機常見的各類接口

不論是在傳統的基于PC的機器視覺系統中，還是在日益重要的嵌入式視覺系統中，相機數據接口的選擇都是至關重要的考慮因素。越來越高分辨率的CMOS圖像傳感器和越來越高的檢查速度，要求在相機和處理器之間傳輸大量數據，這對應用所需的帶寬和圖像數據傳輸距離提出了更高的要求。許多數據傳輸硬件已專門為機器視覺領域開發了許多種接口，包括CameralLink，GigEVision，USB3Vision，CoaXPress和CameraLinkHS。（如圖所示）。 Coa...

2024-08-01 10:17:00
案例分享——視覺缺陷汽車齒輪檢測

如下圖所示，汽車齒輪缺陷檢測系統主要由三大模塊組成，分別為圖像采集模塊、運動模塊和控制模塊。圖像采集模塊由攝像頭和光源組成，完成齒輪端面和齒面圖像的采集，保證采集到的圖像能滿足算法缺陷檢測的要求。運動模塊由機械臂、吹氣裝置和齒輪傳送裝置組成。機械臂負責完成待檢測齒輪的上下料功能，吹氣裝置負責吹去齒輪表面的油污，使用傳送帶完成齒輪的傳送。控制模塊由工控機組成，工控機中包含用于齒輪缺陷檢測的算法模型以及用于檢測的GPU顯卡設備。汽車齒輪缺陷視覺檢測流程如下圖...

2024-08-01 10:15:54
機器視覺——點膠中的視覺應用與定位控制

1、機器視覺在點膠行業的幾種應用水晶滴膠應用視覺型的點膠會自動識別產品，并在系統內生成相應的記憶模型后利用三軸走位系統，將需要點膠的位置進行編程，設定好的程序便會使設備開始自動對產品進行滴膠，有效地解決了不干膠行業的苦惱。人工智能檢測應用有了機器視覺技術，在點膠工程中可以對產品的不同之處進行視覺判定，所以每個產品在生產過程中的自動化程度得到大大提升，有利于緩解操作人員的作業壓力。當視覺點膠機檢測拍照自動識別到與原設定的物料模型不...

2024-07-31 10:01:47
光學知識——什么是結構光成像？

結構光成像隨著我們文明的集體需求變得越來越復雜，過去的二維成像方法已經給我們對周圍世界的感知和理解造成了限制。我們生活在3D世界中，許多應用領域都可以從3D意識中受益。我們的“立體”眼睛和認知處理能力建立起我們的三維意識，但是提取三維信息并不是只能通過立體視覺。目前我們已經開發了幾種不同的3D方法并將其應用于機器視覺，其中一種迅速流行（和實用）的方法就是結構化光成像。結構化光成像使用特定的（通常是調制的）光圖案和2D成像相機來捕獲...

2024-07-30 10:30:34
工業相機標定相關知識整理

相機標定內參和外參在圖像測量過程以及機器視覺應用中，為確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關系，必須建立相機成像的幾何模型，這些幾何模型參數就是相機參數。在大多數條件下這些參數必須通過實驗與計算才能得到，這個求解參數的過程就稱之為相機標定（或攝像機標定）。無論是在圖像測量或者機器視覺應用中，相機參數的標定都是非常關鍵的環節，其標定結果的精度及算法的穩定性直接影響相機工作產生結果的準確性，做好相機標定和提高標定精度是做好后續工作的...

2024-07-30 10:25:59
視覺檢測在晶圓外觀尺寸檢測中的應用

晶圓是制作IC最基礎的半導體材料，晶圓的質量決定著IC成品的質量好壞。在處理晶圓之前，對晶圓進行嚴格的外觀尺寸檢測是非常重要的環節，有利于后續的加工，提高晶圓加工效率。本篇文章，昊天宸小編將為大家介紹視覺檢測設備在晶圓外觀尺寸檢測中的應用。晶圓常見的三類外觀缺陷晶圓在制造的過程中，包括離子注入、拋光、刻蝕等幾乎任意一個環節都會由于技術不精確或外在環境污染等而形成缺陷，從而導致芯片最終失效。晶圓常見的外觀缺陷主要有三類： 1、冗余物：包括納米級的微小...

2024-07-29 10:21:28