對位平臺參數打開方法

打開平臺參數設定操作如下所示：

①打開“通訊設置”頁面

②打開“平臺參數”，參數界面如下圖所示：

                                                                      平臺參數設定界面

支持的對位平臺類型簡介

MicroDistProAlignMent所使用的平臺有以下幾種類型

旋轉軸為渦輪蝸桿方式

                                             AR59-A3PN-CD

舉例如下：

         我們選用的旋轉平臺為AR59-A3PN-CD，其蝸桿/渦輪減速比為1/180，表示蝸桿轉1圈，渦輪轉1/180圈如我們選用的電機分辨率為3200Pulse/Rev，那么渦輪轉動一圈需要180*3200Pulse=576000Pulse/Rev.該旋轉機構角度分辨率則為 360度/576000=0.000625度/脈沖。

注明：“旋轉軸比率(n:1)”和“旋轉半徑(mm)”一個填寫數值后，另一個必須填寫為0

旋轉軸為絲杠側推方式

                                                 ARH60-A2PN-CD

旋轉軸為DD馬達方式

                                         高相(JDS) DD馬達

舉例如下：

我們選用的旋轉平臺為DD馬達，馬達分辨率為360000 Pulse/Rev，那么DD馬達角度分辨率則為 360度/360000 =0.001度/脈沖。

注明：“旋轉軸比率(n:1)”和“旋轉半徑(mm)”一個填寫數值后，另一個必須填寫為0

旋轉軸對應Scara的旋轉軸

                                      雅馬哈 YK600XG

舉例如下：

     我們選用的旋轉軸為Scara機械手的旋轉軸，如我們按照下圖的方式配置平臺，設定好3200脈沖/圈。

注明：“旋轉軸比率(n:1)”和“旋轉半徑(mm)”一個填寫數值后，另一個必須填寫為0

XXY/XYY/XXYY對位平臺