定位原理概述 系統(tǒng)架構(gòu) 視覺定位系統(tǒng)采用打正向光方式，光源在機械手上方，CCD從上往下拍攝，進(jìn)行圖像分析定位。相機將計算出的像素坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為機械手的物理坐標(biāo)，視覺軟件與機械手進(jìn)行網(wǎng)口通訊，將視野內(nèi)物料的物理坐標(biāo)發(fā)送給機械手，機械手抓取物料放在指定工位。 系統(tǒng)采用宮格標(biāo)定，自定義行列數(shù)和間距及旋轉(zhuǎn)角度，通過機械手發(fā)送的當(dāng)前機械坐標(biāo)，視覺軟件自動計算出宮格機械坐標(biāo)，視覺軟件與機械手進(jìn)行網(wǎng)口通訊，機械手吸取物料到達(dá)指定的機械坐標(biāo)，相機拍攝物料計算...
2020-12-15 15:10:40
