在工業(yè)自動化領(lǐng)域,機(jī)器視覺對位技術(shù)是實現(xiàn)精密制造的核心環(huán)節(jié),其本質(zhì)是通過光學(xué)成像與算法解析,精確計算目標(biāo)物體的位置和姿態(tài)偏差,并引導(dǎo)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成校正。根據(jù)應(yīng)用場景的精度需求、物體尺寸和環(huán)境約束,業(yè)界發(fā)展出多種對位模型,主要可分為自對位模型和映射對位模型兩大類。 自對位模型:單相機(jī)高效定位 自對位模型通過機(jī)械定位確保目標(biāo)物體位置固定,僅需在對象端(待調(diào)整物體)設(shè)置相機(jī)進(jìn)行位置糾偏。其核心流程包括:示教模板位置→實時計算偏移量→機(jī)械糾偏→完成貼合。根據(jù)標(biāo)...
2025-07-05 17:15:21