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環形光選型

環形光均勻照射面積 X為環形光發光面尺寸 A'B'為環形光外徑 H為環形光LWD（光源工作距離） FOV為視野范圍 WD為工作距離 WD/(FOV/2)=H/X X=H*FOV/(2*WD) A'B'=2X+FOV=(H*FOV)/WD+FOV=(H/WD + 1)*FOV ①當H=WD時，要得到均勻光照，需要光源外徑A'B'為2倍視野大小 ②當H=WD/2時，要得到均勻光照，需要光源外徑A'B'為1.5FOV ③當H...

2021-01-08 10:32:35
圖像處理基礎(3)：均值濾波器及其變種

均值濾波器可以歸為低通濾波器，是一種線性濾波器，其輸出為鄰域模板內的像素的簡單平均值，主要用于圖像的模糊和降噪。均值濾波器的概念非常的直觀，使用濾波器窗口內的像素的平均灰度值代替圖像中的像素值，這樣的結果就是降低圖像中的“尖銳”變化。這就造成，均值濾波器可以降低噪聲的同時，也會模糊圖像的邊緣。均值濾波器的處理結果是過濾掉圖像中的“不相關”細節，其中“不相關”細節指的是：與濾波器模板尺寸相比較小的像素區域。根據均值計算方法的不同，均值濾波器有以下幾種： ?算術均...

2021-01-07 14:07:34
C++11多線程編程(九)——總結篇

這篇是多線程編程系列的總結篇，復盤一下前面講到的多線程的各個知識點。要想成為一個優秀程序員，多線程編程是永遠也繞不開的話題，必須要掌握，不同的語言實現多線程的方式都各不相同，但原理都是相通的。為何需要多線程，因為要充分利用CPU的性能，特別是多核CPU，提升效率，提高用戶體驗。早期的C++在語言級別上并不支持多線程，要實現多項只能依靠不同系統多線程函數，這給C++多線程編程帶來了一定的麻煩。但在C++11開始，C++正式的支持了多線程編程。那么...

2021-01-07 14:02:12
C++11多線程編程(八)——死鎖問題

一、死鎖現象看到“死鎖”二字，你是不是慌得不知所措。死鎖，顧名思義就是這個鎖死掉了，再也動不了了。那死鎖是怎么產生的呢？當你對某個資源上鎖后，卻遲遲沒有釋放或者根本就無法釋放，導致別的線程無法獲得該資源的訪問權限，進而程序無法運行下去，有點像是阻塞的現象。但是阻塞是一種正常現象，而死鎖可以說是一種bug，必須要處理。那么我現在就舉個死鎖的例子，來分析分析。 # include <iostream> # include ...

2021-01-07 14:00:41
C++11多線程編程(七)——信號量的實現

一、為何需要信號量信號量用來干嘛的呢？搜尋答案的話，很多人都會告訴你主要用于線程同步的，意思就是線程通信的。簡單來說，比如我運行了2個線程A和B，但是我希望B線程在A線程之前執行，那么我們就可以用信號量來處理。有些人可能會疑惑，那么麻煩干嘛？你不是要B線程先執行嗎？那么我讓A線程休眠一點時間不就可以了嗎？沒錯，這個思路是可以的，但是如果B線程也因為某些原因(比如硬件，操作系統的原因)導致延緩執行了，這該怎么辦？到底A線程該休眠多少時間合適呢？所以正確的做法就是在B...

2021-01-07 14:00:00
C++11多線程編程(六)——線程池的實現

一、為何需要線程池那么為什么我們需要線程池技術呢？多線程編程用的好好的，干嘛還要引入線程池這個東西呢？引入一個新的技術肯定不是為了裝酷，肯定是為了解決某個問題的，而服務端一般都是效率問題。我們可以看到多線程提高了CPU的使用率和程序的工作效率，但是如果有大量的線程，就會影響性能，因為要大量的創建與銷毀，因為CPU需要在它們之間切換。線程池可以想象成一個池子，它的作用就是讓每一個線程結束后，并不會銷毀，而是放回到線程池中成為空閑狀態，等待下一個對象來使用。 ...

2021-01-06 16:30:00